दयास्कवा प्यालेटाइजिङ रोबोट MPL500Ⅱरोबोट हातमा एक खाली संरचना अपनाउछ, जसले केबलहरू बीचको हस्तक्षेपलाई बेवास्ता गर्छ र केबलहरू, हार्डवेयर र परिधीय उपकरणहरू बीच शून्य हस्तक्षेप महसुस गर्छ।र प्यालेटाइजिङका लागि उपयुक्त लामो-आर्म एल-अक्ष र U-अक्षको प्रयोगले सबैभन्दा ठूलो प्यालेटाइजिङ दायरा महसुस गर्छ।