यास्कवा ह्यान्डलिङ रोबोट मोटोम्यान-GP200R
को प्रयोगरोबोटहरू ह्यान्डल गर्दैधेरै उत्पादन क्षेत्रहरूमा उत्पादन स्वचालनको स्तर सुधार गर्न, श्रम उत्पादकता र उत्पादनको गुणस्तर सुधार गर्न, आर्थिक लाभहरू, र कामदारहरूको काम गर्ने अवस्था सुधार गर्न यसको उल्लेखनीय भूमिका छ भनेर प्रमाणित भएको छ।
MOTOMAN-GP200R, ६-अक्ष ठाडो बहु-संयुक्त, औद्योगिक ह्यान्डलिंग रोबोट,धेरै प्रकार्यहरू र मुख्य कम्पोनेन्टहरूको साथ, यसले प्रयोगकर्ताहरूको विस्तृत दायराको आवश्यकताहरू पूरा गर्न सक्छ, जस्तै ग्र्याबिङ, इम्बेडिङ, एसेम्बली, ग्राइन्डिङ, र थोक पार्ट्सको प्रशोधन। अधिकतम भार २०० किलोग्राम छ, अधिकतम कार्य दायरा ३१४० मिमी छ, र यो YRC१००० नियन्त्रण क्याबिनेटको लागि उपयुक्त छ। प्रयोगहरूमा ह्यान्डलिङ, पिकअप/प्याकिङ, प्यालेटाइजिङ, एसेम्बली/वितरण, आदि समावेश छन्।
दGP200R औद्योगिक ह्यान्डलिंग रोबोटरोबोट र नियन्त्रण क्याबिनेट बीचको केबलहरूको संख्या घटाउँछ, सरल उपकरणहरू प्रदान गर्दा मर्मतसम्भारमा सुधार गर्छ। शेल्फले प्रभावकारी रूपमा ठाउँ प्रयोग गर्न सक्छ, र अन्य रोबोटहरूसँग संयोजन मार्फत रंगीन सर्किट लेआउट महसुस गर्न सक्छ। अन्य उपकरणहरूसँग सहकार्य गर्न यो बढी सुविधाजनक छ।
नियन्त्रित अक्षहरू | पेलोड | अधिकतम कार्य दायरा | दोहोरिने क्षमता |
6 | २०० किलोग्राम | ३१४० मिमी | ±०.०५ मिमी |
तौल | विद्युत आपूर्ति | एस अक्ष | एल अक्ष |
१७६० किलोग्राम | ५.० केभीए | ९०°/सेकेन्ड | ८५°/सेकेन्ड |
U अक्ष | आर अक्ष | B अक्ष | टी अक्ष |
८५°/सेकेन्ड | १२०°/सेकेन्ड | १२०°/सेकेन्ड | १९०°/सेकेन्ड |
हालैका वर्षहरूमा विश्वका रोबोटहरूले लन्च गरेका उत्पादनहरू हेर्दा,GP श्रृंखला औद्योगिक ह्यान्डलिंग रोबोटप्रविधि बुद्धिमत्ता, मोड्युलारिटी र व्यवस्थितीकरणको दिशामा विकास भइरहेको छ। यसको विकास प्रवृत्ति मुख्यतया यस प्रकार छन्: संरचनाको मोड्युलराइजेशन र पुन: कन्फिगरेसन; नियन्त्रण प्रविधि प्रणालीको खुलापन, पीसीकरण र नेटवर्किङ; सर्वो ड्राइभ प्रविधिको डिजिटलाइजेशन र विकेन्द्रीकरण; बहु-सेन्सर फ्युजन प्रविधिको व्यावहारिकता; कार्य वातावरण डिजाइनको अनुकूलन र सञ्चालनको लचिलोपन, साथै प्रणालीको नेटवर्किङ र बुद्धिमत्ता।