औद्योगिक रोबोटिक्समा, सफ्ट लिमिटहरू सफ्टवेयर-परिभाषित सीमाहरू हुन् जसले सुरक्षित सञ्चालन दायरा भित्र रोबोटको आन्दोलनलाई प्रतिबन्धित गर्दछ। यो सुविधा फिक्स्चर, जिग्स, वा वरपरका उपकरणहरूसँग आकस्मिक टक्करहरू रोक्नको लागि आवश्यक छ।

उदाहरणका लागि, यदि रोबोट शारीरिक रूपमा निश्चित बिन्दुमा पुग्न सक्षम छ भने पनि, नियन्त्रकले नरम सीमा सेटिङहरू नाघ्ने कुनै पनि गतिलाई रोक्नेछ - सुरक्षा र प्रणाली अखण्डता सुनिश्चित गर्दै।

यद्यपि, मर्मतसम्भार, समस्या निवारण, वा सफ्ट लिमिट क्यालिब्रेसनको समयमा यस्तो परिस्थितिहरू हुन्छन् जहाँ यो प्रकार्य असक्षम पार्नु आवश्यक हुन्छ।

⚠️ महत्त्वपूर्ण नोट: सफ्ट लिमिट असक्षम पार्नाले सुरक्षा सुरक्षाहरू हटाउँछ र प्रशिक्षित कर्मचारीहरूले मात्र यो गर्नुपर्छ। अपरेटरहरूले सावधानीपूर्वक अगाडि बढ्नु पर्छ, वरपरको वातावरणको बारेमा पूर्ण रूपमा सचेत हुनुपर्छ, र सम्भावित प्रणाली व्यवहार र यसमा संलग्न जोखिमहरू बुझ्नुपर्छ।

यो कार्य शक्तिशाली छ - तर ठूलो शक्तिसँगै ठूलो जिम्मेवारी पनि आउँछ।
JSR स्वचालनमा, हाम्रो टोलीले रोबोटिक एकीकरणमा लचिलोपन र सुरक्षा दुवै सुनिश्चित गर्दै यस्ता प्रक्रियाहरूलाई सावधानीपूर्वक ह्यान्डल गर्छ।