चार प्रमुख रोबोटिक परिवारहरू मध्ये, यास्कावा रोबोटहरू तिनीहरूको हल्का तौल र एर्गोनोमिक सिकाउने पेन्डेन्टहरूका लागि प्रसिद्ध छन्, विशेष गरी YRC1000 र YRC1000 माइक्रो कन्ट्रोल क्याबिनेटहरूको लागि डिजाइन गरिएको नयाँ विकसित सिकाउने पेन्डेन्टहरू। DX200 Teach PendantYRC1000/माइक्रो सिकाउने पेन्डेन्ट, यास्कावा सिकाउने पेन्डेन्टहरूको व्यावहारिक कार्यहरू:
कार्य एक: अस्थायी सञ्चार अवरोध।
यो प्रकार्यले प्रयोगकर्ताहरूलाई अध्यापन पेन्डेन्ट सञ्चालन गर्दा नियन्त्रण क्याबिनेट र अध्यापन पेन्डेन्ट बीचको सञ्चारलाई अस्थायी रूपमा अवरोध गर्न अनुमति दिन्छ। यद्यपि, यो प्रकार्य अध्यापन पेन्डेन्ट रिमोट मोडमा हुँदा मात्र प्रयोग गर्न सकिन्छ। विशिष्ट सञ्चालन चरणहरू निम्नानुसार छन्: माथि बायाँमा रहेको कुञ्जीलाई सबैभन्दा बायाँ स्थानमा घुमाएर अध्यापन पेन्डेन्ट मोडलाई "रिमोट मोड" मा स्विच गर्नुहोस्। अध्यापन पेन्डेन्टको तल्लो पट्टीमा रहेको "सरल मेनु" बटनलाई लामो समयसम्म थिच्नुहोस्। मेनुमा "सञ्चार विच्छेदन" भएको पप-अप विन्डो देखा पर्नेछ। "ठीक छ" मा क्लिक गर्नुहोस् र अध्यापन पेन्डेन्टले स्टार्टअप स्क्रिन प्रदर्शन गर्नेछ, जसले यो अब सञ्चार-अवरोधित अवस्थामा छ भनी संकेत गर्दछ। यस बिन्दुमा, अध्यापन पेन्डेन्ट सञ्चालन कुञ्जीहरू असक्षम पारिएका छन्। (सञ्चार पुनर्स्थापित गर्न, चित्रमा देखाइए अनुसार "YRC1000 मा जडान गर्नुहोस्" पप-अपमा क्लिक गर्नुहोस्।)
कार्य दुई: रिसेट गर्नुहोस्।
यो प्रकार्यले नियन्त्रण क्याबिनेट सक्रिय हुँदा सिकाउने पेन्डेन्टको साधारण पुन: सुरु गर्न अनुमति दिन्छ। सिकाउने पेन्डेन्टसँग सञ्चार समस्याहरूको परिणामस्वरूप रोबोटले गति आदेशहरू कार्यान्वयन गर्न असमर्थ हुँदा, तपाईंले निम्न विधि प्रयोग गरेर सिकाउने पेन्डेन्ट पुन: सुरु गर्न सक्नुहुन्छ। सिकाउने पेन्डेन्टको पछाडिको SD कार्ड स्लटको सुरक्षात्मक आवरण खोल्नुहोस्। भित्र, एउटा सानो प्वाल छ। सिकाउने पेन्डेन्ट पुन: सुरु गर्न सानो प्वाल भित्रको बटन थिच्न पिन प्रयोग गर्नुहोस्।
कार्य तीन: टचस्क्रिन निष्क्रियकरण।
यो प्रकार्यले टचस्क्रिनलाई निष्क्रिय पार्छ, छोएर पनि सञ्चालन गर्न असम्भव बनाउँछ। सिकाउने पेन्डेन्ट प्यानलमा रहेका बटनहरू मात्र सक्रिय रहन्छन्। टचस्क्रिनलाई निष्क्रियमा सेट गरेर, यो सुविधाले टचस्क्रिन खराब भए पनि, आकस्मिक टचस्क्रिन अन्तरक्रियाबाट हुने सम्भावित समस्याहरूलाई रोक्छ। सञ्चालन चरणहरू निम्नानुसार छन्: पुष्टिकरण स्क्रिन प्रदर्शन गर्न एकैसाथ "इन्टरलक" + "सहायता" थिच्नुहोस्। कर्सरलाई "हो" मा सार्न प्यानलमा रहेको "←" बटन प्रयोग गर्नुहोस्, त्यसपछि प्रकार्य सक्रिय गर्न "चयन गर्नुहोस्" बटन थिच्नुहोस्। PS: सिकाउने पेन्डेन्ट स्क्रिनमा टचस्क्रिन कार्यक्षमता पुन: सक्षम गर्न, पुष्टिकरण विन्डो ल्याउन फेरि "इन्टरलक" + "सहायता" थिच्नुहोस्। कर्सरलाई "हो" मा सार्न प्यानलमा रहेको "←" बटन प्रयोग गर्नुहोस्, त्यसपछि यो प्रकार्य सक्रिय गर्न "चयन गर्नुहोस्" बटन थिच्नुहोस्।
कार्य चार: रोबोट प्रणाली पुन: सुरु गर्नुहोस्।
यो प्रकार्य रोबोटलाई पुन: सुरु गर्न प्रयोग गरिन्छ जब महत्त्वपूर्ण प्यारामिटर परिवर्तनहरू, बोर्ड प्रतिस्थापनहरू, बाह्य अक्ष कन्फिगरेसनहरू, वा मर्मतसम्भार र मर्मतसम्भार सञ्चालनहरूलाई रोबोट पुन: सुरु गर्न आवश्यक पर्दछ। यो गर्न, स्विच प्रयोग गरेर नियन्त्रण क्याबिनेटलाई भौतिक रूपमा पुन: सुरु गर्न आवश्यक पर्दैन भनेर यी चरणहरू पालना गर्नुहोस्: "प्रणाली जानकारी" मा क्लिक गर्नुहोस् र त्यसपछि "CPU रिसेट" मा क्लिक गर्नुहोस्। पप-अप संवादमा, तल बायाँ कुनामा "रिसेट" बटन हुनेछ। रोबोट पुन: सुरु गर्न "हो" छान्नुहोस्।
पोस्ट समय: सेप्टेम्बर-१९-२०२३
