वेल्डिङ, एसेम्बली, मटेरियल ह्यान्डलिङ, पेन्टिङ र पॉलिशिङ जस्ता विभिन्न क्षेत्रहरूमा रोबोटहरू व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ। कार्यहरूको जटिलता बढ्दै जाँदा, रोबोट प्रोग्रामिङको माग बढ्दै गएको छ। रोबोट प्रोग्रामिङको प्रोग्रामिङ विधि, दक्षता र गुणस्तर बढ्दो रूपमा महत्त्वपूर्ण भएको छ।
शिक्षण कार्यक्रम र अफलाइन कार्यक्रम बीचको तुलना:
हाल, रोबोटहरूको लागि कम्पनीहरूले अपनाएका दुई मुख्य प्रोग्रामिङ विधिहरू छन्: शिक्षण प्रोग्रामिङ र अफलाइन प्रोग्रामिङ।
शिक्षण कार्यक्रम:
वास्तविक रोबोट प्रणाली र कार्य वातावरण आवश्यक पर्दछ।
रोबोट रोकिएको बेला प्रोग्रामिङ गरिन्छ।
कार्यक्रमहरू वास्तविक प्रणालीमा परीक्षण गरिन्छन्।
प्रोग्रामिङको गुणस्तर प्रोग्रामरको अनुभवमा निर्भर गर्दछ।
जटिल रोबोट गति प्रक्षेपणहरू प्राप्त गर्न गाह्रो।
अफलाइन प्रोग्रामिङ:
रोबोट प्रणाली र कार्य वातावरणको ग्राफिकल मोडेल आवश्यक पर्दछ।
रोबोटको सञ्चालनलाई असर नगरी प्रोग्रामिङ गरिन्छ।
कार्यक्रमहरू सिमुलेशन मार्फत परीक्षण गरिन्छ।
CAD विधिहरू प्रयोग गरेर प्रक्षेपण योजना बनाउन सकिन्छ।
जटिल गति प्रक्षेपणहरूको प्रोग्रामिङको लागि अनुमति दिन्छ।
अफलाइन प्रोग्रामिङमा सफ्टवेयर प्रयोग गरेर त्रि-आयामिक भर्चुअल वातावरणमा सम्पूर्ण कार्य दृश्य पुन: सिर्जना गर्नु समावेश छ। गति नियन्त्रण आदेशहरू सफ्टवेयर र रोबोट नियन्त्रकमा इनपुट मार्फत उत्पन्न हुन्छन्। अफलाइन प्रोग्रामिङ सफ्टवेयरलाई सामान्य-उद्देश्य अफलाइन प्रोग्रामिङ सफ्टवेयर र निर्माता-विशिष्ट अफलाइन प्रोग्रामिङ सफ्टवेयरमा वर्गीकृत गर्न सकिन्छ।
यास्कावा रोबोटहरूको बारेमा थप जानकारीको लागि, कृपया आधिकारिक यास्कावा वितरक, JSR रोबोटलाई पछ्याउनुहोस्।
थप जानकारीको लागि, कृपया सम्पर्क गर्नुहोस्: सोफिया
व्हाट्सएप: +८६-१३७ ६४९० ०४१८
Email: sophia@sh-jsr.com
थप रोबोट अनुप्रयोगहरूको लागि तपाईं मलाई फलो गर्न सक्नुहुन्छ।
पोस्ट समय: जुलाई-२८-२०२३
