Yaskawa ह्यान्डलिंग रोबोट Motoman-Gp12
दयास्कावा ह्यान्डलिंग रोबोट MOTOMAN-GP12, कबहुउद्देश्यीय ६-अक्ष रोबोट, मुख्यतया स्वचालित एसेम्बलीको कम्पाउन्ड काम गर्ने अवस्थाहरूको लागि प्रयोग गरिन्छ। अधिकतम काम गर्ने भार १२ किलोग्राम छ, अधिकतम काम गर्ने त्रिज्या १४४० मिमी छ, र स्थिति शुद्धता ±०.०६ मिमी छ।
योह्यान्डलिङ रोबोटप्रथम श्रेणीको भार, गति र नाडी स्वीकार्य टर्क छ, द्वारा नियन्त्रण गर्न सकिन्छYRC1000 नियन्त्रक, र हल्का तौलको मानक शिक्षण पेन्डेन्ट वा प्रयोग गर्न सजिलो टच स्क्रिन स्मार्ट पेन्डेन्ट द्वारा प्रोग्राम गर्न सकिन्छ। स्थापना छिटो र प्रभावकारी छ, र सञ्चालन अत्यन्तै सरल छ, जसले थोक भागहरू समात्ने, इम्बेड गर्ने, एसेम्बल गर्ने, पालिस गर्ने र प्रशोधन गर्ने जस्ता विस्तृत दायराका प्रयोगकर्ताहरूको आवश्यकताहरू पूरा गर्न सक्छ।
GP शृङ्खलाको रोबोटले केवल एउटा केबलको प्रयोग गरेर म्यानिपुलेटरलाई नियन्त्रकसँग जोड्छ, जुन सेटअप गर्न सजिलो छ, र मर्मतसम्भार र स्पेयर पार्ट्सको सूचीको लागत घटाउँछ। यसको फुटप्रिन्ट सानो छ र यसले परिधीय उपकरणहरूमा हस्तक्षेप कम गर्छ।
नियन्त्रित अक्षहरू | पेलोड | अधिकतम कार्य दायरा | दोहोरिने क्षमता |
6 | ७ किलोग्राम | ९२७ मिमी | ±०.०३ मिमी |
तौल | विद्युत आपूर्ति | एस अक्ष | एल अक्ष |
३४ किलोग्राम | १.० केभीए | ३७५°/सेकेन्ड | ३१५°/सेकेन्ड |
U अक्ष | आर अक्ष | B अक्ष | टी अक्ष |
४१०°/सेकेन्ड | ५५०°/सेकेन्ड | ५५०°/सेकेन्ड | १०००°/सेकेन्ड |
प्रयोगकर्ता उत्पादन दक्षताको थप सुधारसँगै, बजारमा उच्च भार, उच्च गति र उच्च परिशुद्धता भएका रोबोटहरूको माग बढ्दै गएको छ जसले गर्दा सरल सेटिङहरू अधिकतम हदसम्म प्राप्त गर्न सकियोस्। बजारको यो मागको प्रतिक्रियामा, यास्कावा इलेक्ट्रिकले मूल मोडेलको मेकानिकल संरचनालाई सुधार र अद्यावधिक गरेको छ, र ७-१२ किलोग्राम भार भएको GP शृङ्खलाका साना रोबोटहरूको नयाँ पुस्ता विकास गरेको छ, जसले उच्चतम सञ्चालन शुद्धताका साथ विभिन्न प्रकारका कार्यहरू ह्यान्डल गर्न सक्छ।