1 परिभाषा: हस्तक्षेप क्षेत्र सामान्यतया रोबोट TCP (उपकरण केन्द्र) पोइन्टको रूपमा बुझिन्छ।
परिधीय उपकरण वा यस राज्यको फिल्डका कर्मचारीहरुलाई सूचित गर्न - बल आउटपुट (परिधीय उपकरणलाई सूचित गर्न)
अलार्म रोक्नुहोस् (दृश्य कर्मीलाई सूचित गर्नुहोस्)। किनभने सामान्य इनपुट र आउटपुट संकेतहरू हस्तक्षेप, हस्तक्षेप मान्न सकिन्छ
ब्लक आउटपुट अनिवार्य छ, त्यसैले सुरक्षाको कुरा आउँदा हस्तक्षेप ब्लक आउटपुट प्रयोग गर्न आवश्यक छ। सामान्यतया लागू हुन्छ
इंजेक्शन मोल्डिंग मेसिन, मल कास्टिंग मेशिन फिड र अनलोडिंग र बहु रोबोटहरूको साझा कार्य क्षेत्र छ।
2 सेटिंग विधि सेट गर्दै:
Yaskawa रोबोट निम्न तीन तरिकामा सेट गर्न सकिन्छ:
क्यूब निर्देशितको लागि अधिकतम / न्यूनतम मान प्रविष्ट गर्नुहोस्।
Ax अक्षर अपरेशन द्वारा अधिकतम / न्यूनतम को स्थितिमा रोबोटलाई सार्नुहोस्।
Cuber को तीन पक्षको लम्बाई पछि इनपुट हो, रोबोट अक्ष अपरेशन द्वारा केन्द्र बिन्दुमा सारियो।
। आधारभूत अपरेशनहरू
1 मुख्य मेनूबाट रोबोट चयन गर्नुहोस्।
2 हस्तक्षेप क्षेत्र चयन गर्नुहोस्
- हस्तक्षेप क्षेत्र स्क्रिन प्रदर्शित छ।
। लक्षित हस्तक्षेप संकेत सेट गर्नुहोस्
- थिच्नुहोस् [मोड पृष्ठ] थिच्नुहोस् वा लक्ष्य हस्तक्षेप संकेतमा स्विच गर्न मान प्रविष्ट गर्नुहोस्।
- जब मानमा प्रवेश गर्दै, "निर्दिष्ट पृष्ठ प्रविष्ट गर्नुहोस्" चयन गर्नुहोस्, लक्ष्य संकेत नम्बर प्रविष्ट गर्नुहोस् र "ENTER" थिच्नुहोस्।
। प्रयोगको विधि चयन गर्नुहोस्
- प्रत्येक पटक तपाईले [छान्नुहोस्], "अक्ष हस्तक्षेप" र "क्युब हस्तक्षेप" वैकल्पिक हुनेछ। "घन हस्तक्षेप" सेट गर्नुहोस्।
।। नियन्त्रण यन्त्र समूह चयन गर्नुहोस्।
- चयन संवाद बाकस प्रदर्शित छ।
लक्ष्य नियन्त्रण एक्सस समूह चयन गर्नुहोस्।
।। नियन्त्रण यन्त्र समूह चयन गर्नुहोस्।
- चयन संवाद बाकस प्रदर्शित छ।
लक्ष्य नियन्त्रण एक्सस समूह चयन गर्नुहोस्।
7। "चेक विधि" चयन गर्नुहोस्
- प्रत्येक पटक तपाईले प्रेस [चयन गर्नुहोस्], आदेश स्थिति र प्रतिक्रिया स्थिति वैकल्पिक रूपमा।
।। अलार्म आउटपुट चयन गर्नुहोस्
- प्रत्येक पटक जब तपाइँले [चयन थिच्नुहोस्] कुनै पनि होइन र हो, हो वैकल्पिक रूपमा स्विच गर्नुहोस्।
9। CUBE निर्देशांकहरूको लागि "अधिकतम / मिनेट" प्रविष्ट गर्नुहोस्
1 "शिक्षण विधि" चयन गर्नुहोस्
(1) प्रत्येक पटक जब तपाईं थिच्नुभयो [चयन गर्नुहोस्], "अधिकतम / मिनेट" र केन्द्र स्थिति "लाई वैकल्पिक रूपमा स्विच गरिनेछ।
(2) अधिकतम मान / न्यूनतम मान सेट गर्नुहोस्।
2 "अधिकतम" र "न्यूनतम" मानहरू प्रविष्ट गर्नुहोस् र इन्टर थिच्नुहोस्।
- क्यूब हस्तक्षेप क्षेत्र सेट गरिएको छ।
4 प्यारामिटर विवरण
उपयोग: क्यूब / अक्ष हस्तक्षेप क्षेत्र चयन गर्नुहोस्
नियन्त्रण शाफ्ट समूह: रोबोट समूह / बाह्य शाफ्ट समूह सेट गर्न चयन गर्नुहोस्
विधि जाँच गर्नुहोस्: यदि त्यहाँ हस्तक्षेप संकेत छ भने, रोबोटले तुरून्त कार्य रोक्न सक्छ, (रोबोटहरू बीचको हस्तक्षेप क्युबाको हस्तक्षेप संकेत प्रयोग गर्दै)। आदेश स्थानमा चेक विधि सेट गर्नुहोस्। यदि "प्रतिक्रिया स्थिति" सेट गरिएको छ भने रोबोटले ढिलो र हस्तक्षेप क्षेत्र प्रविष्ट गरेपछि रोक्नेछ।
यदि हस्तक्षेप संकेत बाहिरी संसारमा रोबोट स्थिति आउटपुट गर्न प्रयोग गरिन्छ भने, यो "फिड-ब्याक-पछाडि" मा सेट गरिएको छ।
अलार्म आउटपुट: यदि यो बन्द छ भने, केवल आउटपुट संकेत प्रविष्ट गरिएको क्षेत्रमा अलार्म छैन। यदि यो खोलिएको छ भने, अलार्म प्रवेश क्षेत्रमा रोकिन्छ
शिक्षण विधि: अधिकतम / न्यूनतम मान वा केन्द्र स्थान चयन गर्न सकिन्छ
। हस्ताक्षर गर्नुहोस् विवरण
YRC1000 नियन्त्रण मन्त्रिप्ट मंडरी कारखाना कन्फिगरेसन Cn308 प्लग गर्न सकिन्छ दुई क्यूबी आउटपुट, दुई हस्तक्षेप क्षेत्रको नम्बरको अनुरूप हुन सक्छ।
जब पोइन्ट स्थिति प्रयोगको लागि उपयुक्त हुँदैन वा नियन्त्रण मन्त्रिपरिषद्को हो भने, अन्य हस्तक्षेप क्षेत्रहरूको इनपुट "प्रयोगकर्ता भग्नावंकित क्षेत्रहरू परिमार्जन गरेर म्याट गर्न सकिन्छ" प्रयोगकर्ताको भर्या। रेखाचित्र "।
पोष्ट समय: नोभेम्बर-0 -2-20222
