१. परिभाषा: हस्तक्षेप क्षेत्रलाई सामान्यतया कन्फिगर योग्य क्षेत्रमा प्रवेश गर्ने रोबोट TCP (उपकरण केन्द्र) बिन्दुको रूपमा बुझिन्छ।
यस अवस्थाको बारेमा परिधीय उपकरण वा क्षेत्रीय कर्मचारीहरूलाई सूचित गर्न — संकेत बलपूर्वक आउटपुट गर्नुहोस् (परिधीय उपकरणलाई सूचित गर्न);
अलार्म बन्द गर्नुहोस् (दृश्य कर्मचारीहरूलाई जानकारी दिनुहोस्)। किनभने सामान्य इनपुट र आउटपुट संकेतहरूलाई हस्तक्षेप, हस्तक्षेप मान्न सकिन्छ।
ब्लक आउटपुट अनिवार्य छ, त्यसैले सुरक्षाको कुरा आउँदा हस्तक्षेप ब्लक आउटपुट प्रयोग गर्नु आवश्यक छ। सामान्यतया लागू हुन्छ
इन्जेक्शन मोल्डिङ मेसिन, डाइ कास्टिङ मेसिन फिडिङ र अनलोडिङ र धेरै रोबोटहरूको साझा कार्य क्षेत्र हुन्छ।
२. सेटिङ विधि:
यास्कावा रोबोटलाई निम्न तीन तरिकाले सेट गर्न सकिन्छ:
घन निर्देशांकहरूको लागि अधिकतम/न्यूनतम मान प्रविष्ट गर्नुहोस्।
② अक्ष सञ्चालनद्वारा रोबोटलाई घन निर्देशांकको अधिकतम/न्यूनतम स्थितिमा सार्नुहोस्।
③ घनको तीनवटा पक्षको लम्बाइ इनपुट गरिसकेपछि, रोबोटलाई अक्ष सञ्चालनद्वारा केन्द्र बिन्दुमा सारिन्छ।
३. आधारभूत कार्यहरू
१. मुख्य मेनुबाट रोबोट चयन गर्नुहोस्।
२. हस्तक्षेप क्षेत्र चयन गर्नुहोस्
- हस्तक्षेप क्षेत्र स्क्रिन प्रदर्शित हुन्छ।
३. लक्षित हस्तक्षेप संकेत सेट गर्नुहोस्
- लक्षित हस्तक्षेप संकेतमा स्विच गर्न [पृष्ठ पल्टाउनुहोस्] थिच्नुहोस् वा मान प्रविष्ट गर्नुहोस्।
- मान प्रविष्ट गर्दा, "निर्दिष्ट पृष्ठ प्रविष्ट गर्नुहोस्" चयन गर्नुहोस्, लक्षित संकेत नम्बर प्रविष्ट गर्नुहोस् र "इन्टर" थिच्नुहोस्।
४. प्रयोगको विधि चयन गर्नुहोस्
- प्रत्येक पटक [Select] थिच्दा, "Axis Interference" र "cube interference" एकान्तर हुनेछन्। "cube interference" सेट गर्नुहोस्।
५. नियन्त्रण अक्ष समूह चयन गर्नुहोस्।
- चयन संवाद बक्स प्रदर्शित हुन्छ।
लक्षित नियन्त्रण अक्ष समूह चयन गर्नुहोस्।
५. नियन्त्रण अक्ष समूह चयन गर्नुहोस्।
- चयन संवाद बक्स प्रदर्शित हुन्छ।
लक्षित नियन्त्रण अक्ष समूह चयन गर्नुहोस्।
७. "जाँच विधि" चयन गर्नुहोस्।
- प्रत्येक पटक [चयन गर्नुहोस्] थिच्दा, आदेश स्थिति र प्रतिक्रिया स्थिति पालैपालो स्विच गर्नुहोस्।
८. अलार्म आउटपुट चयन गर्नुहोस्
- प्रत्येक पटक [Select] थिच्दा, None र Yes को मानहरू पालैपालो स्विच हुन्छन्।
९. घन निर्देशांकहरूको लागि "अधिकतम/मिनेट" प्रविष्ट गर्नुहोस्
१. “शिक्षण विधि” चयन गर्नुहोस्।
(१) प्रत्येक पटक तपाईंले [चयन गर्नुहोस्] थिच्दा, "अधिकतम/न्यूनतम" र "केन्द्र स्थिति" पालैपालो स्विच हुनेछन्।
(२) अधिकतम मान/न्यूनतम मान सेट गर्नुहोस्।
२. “अधिकतम” र “न्यूनतम” मानहरू प्रविष्ट गर्नुहोस् र इन्टर थिच्नुहोस्।
- घन हस्तक्षेप क्षेत्र सेट गरिएको छ।
४. प्यारामिटर विवरण
प्रयोग: घन/अक्ष हस्तक्षेप क्षेत्र चयन गर्नुहोस्
नियन्त्रण SHAFT समूह: सेट गर्न रोबोट समूह/बाह्य शाफ्ट समूह चयन गर्नुहोस्।
जाँच विधि: यदि हस्तक्षेप संकेत छ भने SET गर्नुहोस्, रोबोटले तुरुन्तै कार्य रोक्न सक्छ, (घन हस्तक्षेप संकेत प्रयोग गर्ने रोबोटहरू बीचको हस्तक्षेप)। जाँच विधिलाई कमाण्ड स्थानमा सेट गर्नुहोस्। यदि "प्रतिक्रिया स्थिति" सेट गरिएको छ भने, हस्तक्षेप क्षेत्रमा प्रवेश गरेपछि रोबोट ढिलो हुनेछ र रोकिनेछ।
यदि रोबोटको स्थितिलाई बाहिरी संसारमा पठाउन हस्तक्षेप संकेत प्रयोग गरिन्छ भने, सिग्नललाई अझ समयमै आउटपुट गर्न यसलाई "फिड-ब्याक" मा सेट गरिन्छ।
अलार्म आउटपुट: यदि यो बन्द छ भने, प्रवेश क्षेत्रमा आउटपुट सिग्नल मात्र अलार्म हुँदैन। यदि यो खोलिएको छ भने, प्रवेश क्षेत्रमा अलार्म रोकिन्छ।
शिक्षण विधि: अधिकतम/न्यूनतम मान वा केन्द्र स्थान चयन गर्न सकिन्छ।
५. सिग्नल विवरण
YRC1000 नियन्त्रण क्याबिनेट कारखाना कन्फिगरेसन CN308 प्लगमा दुई घन आउटपुट फेला पार्न सकिन्छ, दुई हस्तक्षेप क्षेत्रमा प्रवेश गर्न निषेध गरिएको छ, संख्या अनुसार हस्तक्षेप क्षेत्र फाइल नम्बर अनुरूप हुन सक्छ।
जब बिन्दु स्थिति प्रयोगको लागि उपयुक्त हुँदैन वा नियन्त्रण क्याबिनेट YRC1000micro हुन्छ, अन्य हस्तक्षेप क्षेत्रहरूको इनपुट र आउटपुट "प्रयोगकर्ता भर्याङ रेखाचित्र" परिमार्जन गरेर म्याप आउट गर्न सकिन्छ।
पोस्ट समय: नोभेम्बर-०९-२०२२
