1. परिभाषा: हस्तक्षेप क्षेत्र सामान्यतया रोबोट TCP (उपकरण केन्द्र) बिन्दु एक कन्फिगर योग्य क्षेत्रमा प्रवेश को रूपमा बुझिन्छ।
यस राज्यको परिधीय उपकरण वा क्षेत्रका कर्मचारीहरूलाई सूचित गर्न - बल आउटपुट सिग्नल (परिधीय उपकरणहरू सूचित गर्न);
अलार्म बन्द गर्नुहोस् (दृश्य कर्मचारीहरूलाई सूचित गर्नुहोस्)।किनभने सामान्य इनपुट र आउटपुट संकेतहरू हस्तक्षेप, हस्तक्षेप मान्न सकिन्छ
ब्लक आउटपुट अनिवार्य छ, त्यसैले सुरक्षाको कुरा आउँदा हस्तक्षेप ब्लक आउटपुट प्रयोग गर्न आवश्यक छ।सामान्यतया मा लागू हुन्छ
इन्जेक्शन मोल्डिङ मेसिन, डाइ कास्टिङ मेसिन फिडिङ र अनलोडिङ र बहुविध रोबोटहरूको साझा कार्य क्षेत्र छ।
2. सेटिङ विधि:
Yaskawa रोबोट निम्न तीन तरिकामा सेट गर्न सकिन्छ:
घन निर्देशांकहरूको लागि अधिकतम/न्यूनतम मान प्रविष्ट गर्नुहोस्।
② अक्ष सञ्चालनद्वारा क्यूब निर्देशांकको अधिकतम/न्यूनतम स्थितिमा रोबोटलाई सार्नुहोस्।
③ क्यूबको तीन पक्षको लम्बाइ इनपुट भएपछि, रोबोटलाई एक्सिस अपरेशनद्वारा केन्द्र बिन्दुमा सारियो।
3. आधारभूत कार्यहरू
1. मुख्य मेनुबाट रोबोट चयन गर्नुहोस्।
2. हस्तक्षेप क्षेत्र चयन गर्नुहोस्
- हस्तक्षेप क्षेत्र स्क्रिन प्रदर्शित छ।
3. लक्ष्य हस्तक्षेप संकेत सेट गर्नुहोस्
- थिच्नुहोस् [पृष्ठ घुमाउनुहोस्] वा लक्ष्य हस्तक्षेप संकेतमा स्विच गर्न मान प्रविष्ट गर्नुहोस्।
- मान प्रविष्ट गर्दा, "निर्दिष्ट पृष्ठ प्रविष्ट गर्नुहोस्" चयन गर्नुहोस्, लक्ष्य संकेत नम्बर प्रविष्ट गर्नुहोस् र "इन्टर" थिच्नुहोस्।
4. प्रयोगको विधि चयन गर्नुहोस्
- प्रत्येक पटक तपाईंले [चयन गर्नुहोस्] थिच्दा, "अक्ष हस्तक्षेप" र "क्यूब हस्तक्षेप" वैकल्पिक हुनेछ।"क्यूब हस्तक्षेप" सेट गर्नुहोस्।
5. नियन्त्रण अक्ष समूह चयन गर्नुहोस्।
- चयन संवाद बक्स प्रदर्शित छ।
लक्ष्य नियन्त्रण अक्ष समूह चयन गर्नुहोस्।
5. नियन्त्रण अक्ष समूह चयन गर्नुहोस्।
- चयन संवाद बक्स प्रदर्शित छ।
लक्ष्य नियन्त्रण अक्ष समूह चयन गर्नुहोस्।
७. "विधि जाँच गर्नुहोस्" चयन गर्नुहोस्
- प्रत्येक चोटि तपाईले [चयन गर्नुहोस्], कमाण्ड पोजिसन र फिडब्याक पोजिसन वैकल्पिक रूपमा थिच्नुहोस्।
8. अलार्म आउटपुट चयन गर्नुहोस्
- प्रत्येक चोटि तपाईंले [चयन गर्नुहोस्] थिच्नुहुन्छ, कुनै पनि होइन र हो को मानहरू वैकल्पिक रूपमा स्विच गर्नुहोस्।
9. घन निर्देशांकका लागि "अधिकतम/मिनेट" प्रविष्ट गर्नुहोस्
1. "शिक्षण विधि" चयन गर्नुहोस्
(१) प्रत्येक चोटि तपाईंले [चयन गर्नुहोस्], "अधिकतम/न्यूनतम" र "केन्द्र स्थिति" थिच्नुहुँदा वैकल्पिक रूपमा स्विच गरिनेछ।
(२) अधिकतम मान/न्यूनतम मान सेट गर्नुहोस्।
2. "अधिकतम" र "न्यूनतम" मानहरू प्रविष्ट गर्नुहोस् र इन्टर थिच्नुहोस्।
- घन हस्तक्षेप क्षेत्र सेट गरिएको छ।
4. प्यारामिटर विवरण
उपयोग: घन/अक्ष हस्तक्षेप क्षेत्र चयन गर्नुहोस्
कन्ट्रोल SHAFT समूह: सेट गर्न ROBOT समूह/बाह्य शाफ्ट समूह चयन गर्नुहोस्
विधि जाँच गर्नुहोस्: यदि हस्तक्षेप संकेत छ भने सेट गर्नुहोस्, रोबोटले तुरुन्तै कार्य रोक्न सक्छ, (क्युब हस्तक्षेप संकेत प्रयोग गरेर रोबोटहरू बीचको हस्तक्षेप)।आदेश स्थानमा जाँच विधि सेट गर्नुहोस्।यदि "प्रतिक्रिया स्थिति" सेट गरिएको छ भने, रोबोट ढिलो हुनेछ र हस्तक्षेप क्षेत्रमा प्रवेश गरेपछि रोकिनेछ।
यदि हस्तक्षेप संकेत बाह्य संसारमा रोबोट स्थिति आउटपुट गर्न प्रयोग गरिन्छ भने, यो "फिड-ब्याक" मा सेट गरिएको छ सिग्नललाई अझ समयमै आउटपुट गर्न।
अलार्म आउटपुट: यदि यो बन्द छ भने, केवल आउटपुट संकेत प्रवेश क्षेत्रमा अलार्म छैन।यदि यो खोलिएको छ भने, अलार्म प्रवेश गर्ने क्षेत्रमा रोकिन्छ
शिक्षण विधि: अधिकतम/न्यूनतम मान वा केन्द्र स्थान चयन गर्न सकिन्छ
5. संकेत विवरण
YRC1000 नियन्त्रण क्याबिनेट कारखाना कन्फिगरेसन CN308 प्लग दुई घन आउटपुटमा फेला पार्न सकिन्छ, दुई हस्तक्षेप क्षेत्रमा प्रवेश गर्न निषेधित, संख्या अनुसार हस्तक्षेप क्षेत्र फाइल नम्बर अनुरूप हुन सक्छ।
जब बिन्दु स्थिति प्रयोगको लागि उपयुक्त छैन वा नियन्त्रण क्याबिनेट YRC1000micro छ, अन्य हस्तक्षेप क्षेत्रहरूको इनपुट र आउटपुट "प्रयोगकर्ता भर्याङ रेखाचित्र" परिमार्जन गरेर म्याप गर्न सकिन्छ।
पोस्ट समय: नोभेम्बर-०९-२०२२
